摘要
摘要：近些年来，中国经济快速发展，与此同时，高压配电线路里程也在快速增长，但是在中国中西部地区，高压架空配电线路多建设在人烟稀少的山地、河流、丘陵、草原等地带，交通不便，这给线路巡检和维护提出了更高的要求，传统的人巡方式已经不能适应发展的要求。近几年来，随着无人驾驶飞机技术的快速成熟，中国在民用无人驾驶飞机行业保持着市场和技术的绝对领先，除消费级外，工业级无人驾驶飞机与各行各业的结合应用也在快速展开，其中在高压架空配电线路巡检方面有多方面的应用，已经成为线路巡检重要的手段之一，目前形成了“无人驾驶飞机巡检为主，人巡为辅”的模式，并在向完全代替人巡方面发展，因此研究无人驾驶飞机在高压架空配电线路中的巡检应用具有现实意义和价值。
出版日期
2023年02月27日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
