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装谷物机械臂的结构设计

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摘要摘要：随着我国科学技术水平的高速发展，机械手臂在农业的应用领域一直不断扩大，市面上也出现了不少的农业机械。本论文全面分析了装谷物机械手功能进行结构设计及动态仿真分析。同时对机械手臂的执行机构进行设计，对各个驱动元件的行程，定位等进行筛选，选出最适合的型号，以满足机械手臂在运行中的定位精度以及运动速度等方面的要求。然后根据各个模块之间的连接关系设计连接件的结构，最后对机械手臂进行三维建模与动态仿真。

DOI zdl6ewwzdl/7167440

作者蒋佳良刘安李梦梦

机构地区长春大学吉林省长春市

出处《建筑实践》 2023年4期

关键词机械手臂结构设计仿真分析

分类 [文化科学][]

出版日期 2023年05月25日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）