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室内导航技术综述

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摘要摘要：为了更好的在室内进行导航需要建立固定的路径约束，将空间路径化，因此在室内空间提取导航路网成为近年来室内导航研究的领域之一。本文总结概括了室内导航技术发展历程，以及关键的路径规划技术、主流算法及路网模型的构建原则，分析了当前室内导航技术的发展前景，为未来进一步的研究室内导航技术提供一定的帮助。

DOI 7dmv8nlydn/7398306

作者张孝恒

机构地区（重庆交通大学智慧城市学院，重庆 400041)

出处《城镇建设》 2023年8期

关键词

分类 [建筑科学][市政工程]

出版日期 2023年07月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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城镇建设

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