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工业机器人自动化生产技术控制研究

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摘要摘要：本文研究了工业机器人自动化生产技术的控制方法，综述了传统PID控制、模糊控制和神经网络控制等方法的应用情况，提出了一种基于深度学习的自适应控制方法，并进行了实验验证和结果分析。研究表明，该方法能够提高工业机器人的自动化生产效率和质量。

DOI zdlxn0nqdl/7572564

作者潘关楠

机构地区 440921199109216811

出处《中国科技信息》 2023年12期

关键词工业机器人自动化生产技术控制深度学习自适应控制

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年09月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国科技信息

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工业机器人自动化生产技术控制深度学习自适应控制

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