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基于霍尔传感器的直流无刷电机速度测量与控制算法研究

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摘要摘要:本文研究了基于霍尔传感器的直流无刷电机速度测量与控制算法。直流无刷电机具有高效率、高功率密度和长寿命等优点，因此在工业自动化和机器人控制中得到广泛应用。然而，准确测量和控制电机的转速对于实现高性能和稳定性至关重要。本文提出了一种基于霍尔传感器的速度测量方法，该方法通过检测电机转子上的磁场变化来实时测量转速。同时，针对测量误差和噪声问题，提出了一种自适应滤波算法，以提高测量精度和稳定性。此外，采用PID控制器对电机进行速度闭环控制，实现了精准的转速调节。通过仿真和实验验证，结果表明所提出的算法在测量和控制直流无刷电机速度方面具有较高的准确性和可靠性。

DOI pj0yk91xdy/7702299

作者杜保珠

机构地区镇江苏润电子科技有限公司

出处《科技新时代》 2023年14期

关键词基于霍尔传感器直流无刷电机速度测量控制算法自适应滤波 PID控制器

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年10月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）