摘要
摘要：当今战争中低、慢、小的无人机成为战场上辅助己方的助手。在战场上，持续支援和快速部署是无人机辅助己方行动的主要方式。本文提出了一种快速布置无人机群并根据我方人员移动实施持续跟随支援的方法。本文提出先根据己方目标数量和支援完成的概率计算无人机出动的数量，再根据己方位置规划出一条能够实现最快支援型的无人机群释放的路径。最后，本文以高效支援、全部支援为原则，综合无人机群飞行速度和目标位置因素，提出一种进行跟随支援的航路规划策略。在支援过程中，各个无人机根据己方的具体移动情况，实施实时的目标修改和方向修正从而完成高效精准的持续支援。本文将该方法编成软件，并通过随机生成的目标和不同的无人机航时验证了该方法的可行性。
出版日期
2023年11月01日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
