基于强化学习的列车自动驾驶方法综述

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摘要 摘要:近年来,轨道交通在我国综合交通运输体系中发挥着日益重要的骨干作用,人工驾驶列车已经很难满足列车运行控制系统自动化、智能化水平提升需求,发展列车自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)是大势所趋。因此,本文基于对轨道交通列车自动驾驶技术特征和强化学习等人工智能方法的深入认知与分析,针对基于强化学习的列车自动驾驶新方法,通过文献资料整理,综述了目前智能轨道列车相关研究内容。
出处 《中国科技信息》 2023年19期
出版日期 2023年11月24日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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