首页 > 《中国科技信息》 > 2023年20期 > 转向架枕簧拆卸机械手结构设计分析

转向架枕簧拆卸机械手结构设计分析

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要:目前，转向架枕簧的主要工作形式是采用人工将枕簧从转向架上取下并安装到转向架上，该工作具有劳动强度大、工作效率低、安全性差等缺点。为了提高生产效率、降低劳动强度，设计了一种能够代替人工进行枕簧拆卸和安装的机械手，该机械手采用电机控制夹钳的动作，并通过控制夹钳的夹紧力来完成对枕簧的夹紧和放松，通过这种方法能够方便快捷地完成枕簧的拆卸和安装工作。根据实际生产需要，该机械手可以对转向架枕簧进行有效的拆卸和安装。

DOI 3j76v13v41/7870577

作者吕明亮

机构地区中车哈尔滨车辆有限公司黑龙江哈尔滨 150026

出处《中国科技信息》 2023年20期

关键词转向架枕簧拆卸机械手结构设计

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年12月09日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）