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工业机器人的精密组装技术研究

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摘要摘要：本文对工业机器人的精密组装技术进行了研究。首先介绍了工业机器人的基本概念和组成，然后阐述了精密组装技术的重要性及其在制造业中的应用。接着，详细探讨了实现精密组装的关键要素，包括精确运动控制、高级编程语言和算法、高质量传感器、适应性强的夹具和工具、人工智能和机器学习以及远程监控和维护等方面。最后，总结了工业机器人精密组装技术的发展趋势和未来挑战。

DOI n49ew3oexd/8062883

作者曲业闯

机构地区沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁省沈阳市 110169

出处《工程建设标准化》 2024年1期

关键词工业机器人精密组装技术运动控制编程语言传感器夹具和工具人工智能远程监控和维护。

分类 [建筑科学][建筑理论]

出版日期 2024年03月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）