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基于stm32的人机交互智能扫地机器人的设计

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摘要摘要：随着社会的发展，智能扫地机器人在家庭中的使用日趋广泛，深受人们喜爱。通过对当前扫地机器人功能的对比，确定了总体实现方案和软硬件电路，设计了一种可以进行人机交互功能的智能扫地机器人。该扫地机器人利用蓝牙和WiFi无线网络与用户的手机进行连接通信，并能传播实时的视频图像给用户，达到人机交互的效果，同时还具备智能避障功能。

DOI 7j6v1zvx0d/8074218

作者姜佳李新君罗涨伟

机构地区（湖南人文科技学院能源与机电工程学院，湖南娄底，417000）

出处《中国科技信息》 2023年20期

关键词扫地机器人 STM32F103RCT6 智能避障，无线通信，人机交互

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年03月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）