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粒子群改进蚁群算法的井下机车路径规划

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摘要摘要：本文旨在探讨井下机车的路径规划问题，并采用粒子群算法和蚁群算法为主要研究方式。对蚁群算法进行改进,主要包括优化概率选择公式、启发函数、信息素更新公式以及算法流程,分析两种算法的优缺点。仿真实验结果显示,对于最优路径和运行时间最短问题的验证改进算法,比传统算法效果更出色。

DOI pd5kz80y2d/8096423

作者侯艳崔海龙李宗睿杨晓冬

机构地区 (1北华航天工业学院电子与控制工程学院，河北廊坊市065000)

出处《中国科技信息》 2024年2期

关键词粒子群算法蚁群算法，路线规划

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年03月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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1侯艳,崔海龙,李宗睿,杨晓冬. 基于粒子群优化蚁群算法的井下机车路径规划.建筑技术科学,2024-12.
2张晓玲;王正存;吴作君. 基于改进蚁群算法的机器人路径规划.教育学,2018-02.
3裴振兵. 改进蚁群算法在机器人路径规划中的应用.电力系统及自动化,2021-05.
4张人才. 基于改进型粒子群算法的机械臂轨迹规划.,2023-02.
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6雷筱珍;赖万钦. 基于蚁群算法的HITS改进算法.电力系统及自动化,2011-01.
7慕蓉;顾伟红. 基于多种群蚁群粒子群融合算法的工程项目多目标优化研究.管理学,2017-11.
8赵毅. 基于蚁群算法下机器人的优化避障路径.建筑技术科学,2024-03.
9武燕张冰. 一种改进的粒子群优化算法.企业管理,2011-03.
10董翠英;曹晓月. 一种改进的粒子群算法研究.高等教育学,2018-06.

来源期刊

中国科技信息

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