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施釉机器人的运动学分析

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摘要根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,本文介绍了一种新型五自由度关节的机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分析。针对这类较少自由度关节的机器人存在的派生自由度问题,本文提出了一种将腕关节与臂关节分解求逆的方法。

DOI g4qxl8v7j8/809796

作者吴萍;李占贤

机构地区不详

出处《佛山陶瓷》 2009年10期

关键词关节机器人运动学五自由度

分类 [化学工程][陶瓷工业]

出版日期 2009年10月20日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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