摘要
摘要：本研究旨在探讨基于无人机的桥梁巡检技术的研究与应用。通过对无人机平台选择与配置、传感器技术的应用以及图像处理与识别技术的整合进行深入研究，实现了对桥梁结构的全面监测。在无人机路径规划与导航方面，采用了先进的路径优化算法和导航系统设计，提高了巡检效率和飞行安全性。传感器数据采集与监测为建立健康监测系统提供了充分的数据基础，而数据分析与结构评估为工程师提供了更全面、准确的结构状况信息。最终，通过健康监测报告生成与管理，实现了对桥梁结构的长期监控与科学维护。然而，本研究也指出了飞行安全、数据隐私和法规合规等方面的挑战，需要进一步深化研究。总体而言，基于无人机的桥梁巡检技术为提升工程监测水平提供了创新的解决途径，对于确保交通安全与桥梁结构可靠性具有重要意义。
出版日期
2024年04月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
