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工业机器人的视觉引导与精确定位算法研究

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摘要摘要：工业机器人作为现代制造业中的重要设备，其视觉引导与精确定位算法的研究对提升制造效率和质量具有重要意义。本文基于工业机器人在制造领域的广泛应用，探讨了视觉引导与精确定位算法的关键技术和应用场景。通过对现有研究成果的梳理和综合分析，提出了一种全新的算法方案，以优化工业机器人在生产线上的精确定位能力，提高生产效率。

DOI g4q0oe1ozj/8159048

作者陈海涛

机构地区广东南方通信建设有限公司

出处《国家科学进展》 2024年2期

关键词工业机器人，视觉引导，精确定位，算法研究，制造业

分类 [建筑科学][]

出版日期 2024年04月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）