基于传感器网络的智能网球收集车避障系统研究与应用-中国期刊网

摘要摘要：随着网球运动的发展,越来越多的人成为网球爱好者。但是网球训练时散落在地上网球的拾取极大的影响了爱好者的热情。为了解决网球拾取困难的问题,本文基于视觉识别技术开发了智能捡网球机器人,可以智能的识别网球,将网球拾取放入球筐中。本文将机器人整体分为三个模块:网球识别模块、网球拾取模块、运动控制模块。在网球识别方面,提出了基于网球颜色特征、网球轮廓特征和高度信息的两种网球识别算法。基于网球颜色特征的网球识别算法主要利用了网球的HSV颜色特征进行网球识别。

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