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固态激光雷达障碍物检测技术在机车无人驾驶中的应用

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DOI pj015mxnxd/8241051

作者王娜郑一飞

机构地区中车大连机车车辆有限公司辽宁大连 116000

出处《中国科技人才》 2024年4期

关键词机车无人驾驶三维障碍物检测技术固态激光雷达感兴趣区域（ROI）

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年05月08日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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2郑一飞,王娜. 基于轨道检测的机车无人驾驶障碍物感知技术研究.建筑技术科学,2024-04.
3郭金博,周闻天. 无人驾驶汽车ADAS系统激光雷达介绍与应用.,2023-03.
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来源期刊

中国科技人才

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