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基于深度学习的越障爬壁机器人自主导航与路径规划研究

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摘要摘要：本研究旨在探索基于深度学习的方法来实现越障爬壁机器人的自主导航和路径规划，通过构建高效的深度神经网络模型对机器人的环境感知和决策制定进行优化，提高其在复杂环境中的自主导航和路径规划能力，所提出的方法在各种环境下均表现出较高的精确性和鲁棒性，为越障爬壁机器人的实际应用提供了有力支持。

DOI 7j6v1nnmpd/8279942

作者赵淼雨石岩松陈小涛

机构地区郑州科技学院

出处《中国科技人才》 2024年5期

关键词深度学习越障爬壁机器人自主导航路径规划神经网络

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年05月21日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国科技人才

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