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基于改进RRT算法的ROS机器人路径规划

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DOI ojnll6p81d/8295837

作者黄明孙子晴荆韬王禹雯

机构地区无锡学院自动化学院江苏无锡 214105

出处《中国电气工程学报》 2024年2期

关键词改进RRT算法 ROS机器人路径规划电气工程

分类 [文化科学][]

出版日期 2024年05月23日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国电气工程学报

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