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基于RFID技术的图书馆智能取书机器人精准定位与检索系统设计

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摘要摘要：文章设计一种图书馆智能取书机器人，该机器人利用CCD进行循迹移动来进行路径规划，使用RFID技术识别图书电子标签，获取图书相关信息，采用多联动舵机组成机械臂对书籍进行抓取，实现图书的取放与整理，并利用图像回传实时监测，保证机器人稳定运行。该机器人能够识别图书信息并判断图书存放位置，将图书归还书架，减少管理人员的工作量，提高图书整理的工作效率，具有广阔的应用前景。

DOI rdx9993xyd/8317525

作者余超郭鹤张尉彬郑州科技学院

机构地区不详

出处《中国科技信息》 2024年6期

关键词 CCD RFID 机器人图书整理

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年05月30日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国科技信息

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