摘要
摘要：随着科技时代的发展，机器人由于其高效灵活以及准确稳定的特点，在工业中得到了广泛的应用。近年来，随着机器视觉的发展与研究，机器人视觉系统由于其具备信息量大和应用广泛等特点，逐渐成为最具有应用前景和理论研究价值的领域之一。为了适应实际工程应用，增强复杂工作环境下的机械臂操作能力，提升机械臂工作的智能化和自主化水平，需要开发相应的机械臂视觉系统，从而实现完善的视觉定位功能。本文根据实际工程应用，对视觉系统的目标检测与定位方法进行了深入的研究与探索，首先对目标检测与定位方法进行了阐述，并对机械臂视觉系统的基本原理和关键技术进行了简要介绍。然后提出了一种基于单模板的多目标检测方法。其次，在FFT计算的旋转不变HOG特征的多日标检测方法。传统模板匹配方法仅适用于目标与模板图像存在轻微角度旋转或不存在旋转的场景，在存在旋转角度的场景里需要利用特征对目标进行检测，从而分析智能机械臂在高精度组装中的机器视觉定位技术。
出版日期
2024年05月30日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
