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水下控制系统的稳定性分析

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摘要摘要：本文旨在探讨水下控制系统在机器人搜救和检测应用中的稳定性问题。通过分析水下机器人在复杂水流环境中的动力学特性，本文提出了一种基于多变量控制理论的稳定性分析方法。该方法考虑了水下机器人的运动学和动力学模型，以及外部环境扰动的影响，旨在提高水下机器人在执行搜救和检测任务时的稳定性和可靠性。

DOI ojzllxn3ed/8535570

作者段学静巩方超白志强张帆

机构地区威海海洋职业学院 264200

出处《中国科技信息》 2024年10期

关键词水下控制系统稳定性分析水下机器人搜救检测

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年08月05日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）