摘要
摘要：在金属矿山的机电控制系统中，自动控制技术的应用日益广泛，它极大地提高了生产效率和安全性。本文主要探讨了金矿充填设备的自动控制技术，从设备的构成、运行流程，到硬件设计和控制算法设计，进行了深入的实践探索。金矿充填设备是矿山生产的重要组成部分，它包括输送系统、混合系统和注入系统等多个子系统，各子系统协同工作以确保矿井的稳定和高效填充。在硬件设计阶段，我们强调了总体设计的合理性，明确了各部分的功能需求，并选用了高性能的PLC、传感器和执行机构作为硬件基础。在控制算法设计中，我们以PID算法为核心，详细阐述了其常见模型，并通过仿真和现场调试，优化了PID控制器的参数整定，以实现对充填过程的精确控制。本文的研究成果为金属矿山的自动化生产提供了有力的技术支持，进一步证明了自动控制技术在提升矿山生产效率和降低运营成本方面的巨大潜力。
出版日期
2024年08月20日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
