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基于机电一体化技术的工业机器人设计与控制优化

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摘要摘要：本文深入探讨了基于机电一体化技术的工业机器人设计与控制优化。详细阐述了机电一体化技术在工业机器人中的重要性，包括提高机器人的精度、可靠性和效率等方面。介绍了工业机器人的设计过程，涵盖机械结构设计、控制系统设计以及传感器的应用等。重点分析了控制优化的方法，如先进的控制算法、智能控制技术等在提高工业机器人性能方面的作用。

DOI 2d31153pn4/8603491

作者王玉何志鹏

机构地区 370305199206100721

出处《中国科技人才》 2024年6期

关键词机电一体化工业机器人设计控制优化

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年08月28日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）