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无人驾驶农业机械的路径规划与自主导航技术研究

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摘要摘要：无人驾驶农业机械在提高农业生产效率、减轻农民劳动强度等方面有着广泛的应用前景。本文围绕无人驾驶农业机械的自主导航技术展开研究,分析了其发展现状及应用前景,重点探讨了路径规划算法的构建与优化、自主导航系统的核心技术、感知融合与决策控制的关键问题,并进行了实验验证与性能评估。研究结果表明,基于深度学习和强化学习的路径规划算法能够有效规避障碍物,满足农业生产的复杂需求；多传感器融合感知和基于模型预测控制的决策系统能够实现农业机械的安全稳定导航。该技术创新为无人驾驶农业机械的智能化发展提供了有力支撑。

DOI 2d31oykvg4/8637843

作者李绍云

机构地区山东省临沂市兰陵县农业农村局

出处《农家科技》 2024年12期

关键词无人驾驶农业机械路径规划算法自主导航系统感知融合决策控制

分类 [][]

出版日期 2024年09月10日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）