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智能伸缩型监控机器人

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摘要【摘要】：本文提出了智能伸缩监控机器人，能够在大空间中工作，借鉴现有的伸缩臂机构与驱动的方式，对伸缩臂最佳的构型进行设计。对智能伸缩监控机器人运动自由度分析，并且实现运动学仿真。通过结果表示，本文设计监控机器人的结构合理，质量轻，并且运动稳定可靠。

DOI rj8vyyr6k4/8666958

作者郑胜利王志远何明

机构地区深圳华屹物联网技术有限公司深圳供电局有限公司罗湖供电局广东深圳 050000

出处《中国科技人才》 2024年15期

关键词智能化伸缩型监控机器人

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年09月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国科技人才

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