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弧焊机器人焊缝跟踪系统研究现状及发展趋势

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摘要摘要：自1881年电弧焊发明以来，随着机械、电力、材料等行业的发展，焊接技术已成为一种最重要的金属热加工技术。现代化生产实践对焊接技术提出了进一步提高效率，优化质量，改善劳动条件等要求，焊接自动化就是焊接工作者顺应这种要求的具体体现。而弧焊机器人的焊缝跟踪系统正是焊接自动化研究的一个重要方面。本文主要就弧焊机器人焊缝跟踪系统研究现状及发展趋势进行概述。

DOI pj01ewy68d/8736451

作者万延臣毛德仁

机构地区中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛 266000

出处《工程管理前沿》 2024年13期

关键词弧焊机器人焊缝跟踪系统发展趋势

分类 [天文地球][工程地质学]

出版日期 2024年10月25日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）