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伸缩自主电力巡检无人机--科技助“巡”，智慧保电

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摘要摘要：随着电力装机总量与输电线路长度增加，传统人工巡检面临诸多挑战，电力巡检无人机需求渐长，本项目研发小组由多专业同学组成，利用基础自动化、工业工程和人机工程原理方法，设计出一款创新智能电力巡检无人机。其具备摄像头自由伸缩收纳功能，可延长寿命；采用独立 transceiver 自主算法实现远程巡查监测；能自由切换导航方式，定制多种检测传感器；运用视觉识别技术与测温热成像仪自主完成巡检任务并存储分析数据；借助无线电充电机巢的无线充电及太阳能供电技术，减少安全风险与成本，提高复杂环境自主导航能力，以科技助力电力巡检工作更高效智能开展。

DOI pj01ep58wd/8820175

作者陈贞霖陈欣瑞胡正贵高天薇张东丽贵文龙韩辉

机构地区（桂林电子科技大学商学院，广西桂林，541004）

出处《科技新时代》 2024年19期

关键词自主伸缩视觉避障无线充电智能巡检

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年12月04日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）