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清洁机器人全覆盖路径规划算法研究

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摘要摘要：随着科技的飞速发展，清洁机器人在日常生活和工业生产中的应用日益广泛。本文深入研究了清洁机器人全覆盖路径规划算法，详细阐述了几种常见的算法原理，包括弓字形全覆盖路径规划算法、回旋形全覆盖路径规划算法以及回字形全覆盖路径规划算法，并对每种算法的使用场景做了分析。通过实验模拟与实际应用案例分析，探讨了这些算法在清洁机器人路径规划中的有效性和可行性，旨在为提高清洁机器人的智能化水平和工作效率提供理论依据与实践指导，推动清洁机器人技术的进一步发展与创新。

DOI kd2n0yewxd/8844462

作者钟志强

机构地区广东美房智高机器人有限公司广东省佛山市 528300

出处《中国能源观察》 2024年17期

关键词清洁机器人路径规划算法全覆盖路径规划

分类 [][]

出版日期 2024年12月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）