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《深圳信息职业技术学院学报》
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2010年2期
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空间微重力环境地面气动模拟系统设计
空间微重力环境地面气动模拟系统设计
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摘要
本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟目标星实验模型、气浮平台、双目视觉系统、通讯系统、电机系统,传感器系统、信号调理系统六个子系统组成。本论文首先阐述了系统各个子系统的设计方案,其次讨论了基于层次递减式控制系统结构,最后重点研究了模拟目标星在垂直地面方向上的漂浮运动控制算法,仿真和实验结果验证了该控制算法是有效的。
DOI
54k1kmo0dk/885209
作者
陈三风;郭森;任仙怡
机构地区
不详
出处
《深圳信息职业技术学院学报》
2010年2期
关键词
空间机器人
微重力
地面实验平台
运动控制算法
分类
[文化科学][高等教育学]
出版日期
2010年02月12日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
深圳信息职业技术学院学报
2010年2期
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