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基于动态搜索带建立可行区域的一种方法

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摘要本文提出了一种建立动态搜索带的新的车道识别算法,使其能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,建立实时动态的搜索带,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于弯路路况。运用LMedSquare曲线拟合算法更好地提高了车道拟合过程的稳健性和精确性。由于搜索带的建立,整个识别过程的计算量大大降低,因此更适合实时要求。

DOI ojnpo6r14r/885213

作者毕雁冰;唐婷婷

机构地区不详

出处《深圳信息职业技术学院学报》 2010年2期

关键词车辆自巡航系统车道识别搜索带 LMedSquare曲线拟合

分类 [文化科学][高等教育学]

出版日期 2010年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）