简介：摘要针对间隙小于0.05mm的低碳钢对接焊缝，用磁光传感方法获取焊缝位置信息，研究多新息理论优化卡尔曼滤波在焊缝识别及跟踪中的应用．在获取磁光图像及提取焊缝位置的过程中存在较多干扰，而传统卡尔曼滤波受噪声的影响较大，难以对焊缝偏差进行最优估计。为此，结合多新息理论，提出一种焊缝位置检测的卡尔曼滤波改进算法，在对当前时刻进行预测时，充分考虑之前多个时刻的运动状态，综合历史数据估计出焊缝位置信息，对不同新息值进行试验比较并考虑计算量和滤波精度，发现选用两个新息值优化卡尔曼滤波算法可得到较好的效果。结果表明，多信息理论优化卡尔曼滤波算法可有效提高焊缝位置检测精度。
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