简介：摘要：在电力作业中，一个重要内容就是将电流从高压线引流到各工厂、小区等用电场所。为了保证生产生活的不中断，需要在带电情况下完成作业，这对操作的精确性和安全性带来了很大考验。当前，操作员需要乘坐十几米高的升降平台，靠近高压电线，近距离手动完成高压带电作业。在带电情况下，人工操作十分危险，已有多起人员伤亡事故。因此，用机器人远程作业成为一种紧迫的替代方案。
高压输电线路避雷器安装与更换带电作业自动化技术研究
