简介：由于虚假点迹较多，低信噪比的小目标跟踪较难，文中提出了一种利用先验知识改善低信噪比小目标跟踪性能的方法，该方法通过将目标和噪声的特征信息，包括幅度信息和点迹与航迹位置预测值的距离信息，与传统的点迹动力学信息相结合，重新定义点迹和航迹的似然概率，同时调整修改航迹的状态更新方程。仿真结果说明与传统方法相比，结合了特征信息的方法明显提高了小目标点迹和航迹正确关联的概率，即对目标和噪声幅度分布已知的环境，特征信息的使用可以有效改善小目标的航迹检测概率等跟踪性能。
幅度和距离顺序辅助小目标跟踪
