简介：摘 要：通过“ 5G+北斗”系统的融合构成一个超高密度、超高精度的地基增强网，为地面用户提供精密定位、授时和时间同步服务。同时根据亚纳秒级天稳的高精度北斗 /GNSS 精密收时守时终端实现纳秒级延时的稳定度，即可测量基于北斗授时系统下的网络及相关系统设备的精确时延，基于时延可判断系统及设备运行的稳定性。本文基于“ 5G+北斗”纳秒级的精密授时技术，对智能网联汽车车路系统系统进行北斗 /GNSS统一授时及时间同步，根据高精度的时间戳实时监控系统以及设备的正常运行状态，并实时精确地定位异常问题点。
基于“ 5G+北斗”授时技术的车路协同系统异常监控及定位方法
