简介：摘要：随着我国科学技术的不断发展，并联机器人在当下的普及率也在不断提升，在应用领域上也不断扩大，发展前景较好。相较于串联机器人来说，并联机器人在精度上和速度上均有着较大程度的提升，这也使得其在控制上难度较高。从当下的发展来看，并联机器人在控制上利用智能控制方法、自适应控制方式理论以及顺应性运动力控制较多，本文将分别从这三方面分析并联机器人控制策略，以期为今后开展相关研究提供参考。
简介：摘要：直到90年代，并联机器人才开始受到人们的重视，它具有高刚度、高速度、高柔性和轻重量等特点，是工业机器人中重要部分。在食品、医药、电子等轻工业领域具有不可替代的优越性。近年来，由于市场上越来越多地使用并联机器人，为此做好并联机器人研究非常有必要。基于此，本文主要分析并联机器人各结构学与力学研究情况，并提出未来发展带须解决的实际问题，以供参考。
并联机器人控制策略的研究分析
并联机器人的研究现状及发展探究
