简介：摘要：在搬运机器人领域，机电一体化设计为机械手设计提供了创新思路，通过全面协同工作，提升了机器人性能、操控精度和适应性。具体应用方面包括结构优化，通过全局优化简化机械手结构，降低复杂性，提高整体性能；传感器集成，充分整合高精度传感器实现全方位搬运过程监测，提高精度和稳定性；控制系统优化，通过协同优化机械结构、电气系统和控制算法实现更精确、更高效的搬运操作。这些应用使得机电一体化设计成为提升搬运机器人性能的重要手段。
基于机电一体化设计搬运机器人机械手
