简介：摘要针对机器人定位误差影响柔性视觉测量精度问题，研究了基于视觉技术的机器人定位误差补偿方法。在传感器上附加单个定向相机，在传感器测量场景中设置全局控制点，通过定向相机测量控制点，实时获取传感器当前位置下与全局坐标系的转换关系，补偿机器人定位误差。
面向测量的工业机器人定位误差补
