简介：摘 要：工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

简介：摘要目的观察强化康复训练对下肢静脉畸形术后患者下肢功能恢复的影响。方法采用随机数字表法将下肢静脉畸形行血管瘤切除术后患者61例随机分为常规组30例和强化组31例。常规组采用下肢静脉畸形术后常规康复训练进行干预，强化组则进行强化康复训练。于干预前、干预后(即出院时)、出院1个月后、出院3个月后采用美国足踝矫形外科学会(AOFAS)踝-足关节功能评分(即AOFAS评分)、踝关节活动度(背屈度、跖屈度)测量、视觉模拟疼痛评分(VAS)和中文版关节炎生活质量简易评分(AIMS2-SF)分别评估2组患者的踝-足运动功能、踝关节活动度、疼痛程度和生活质量，同时记录2组患者治疗过程中不良事件(继发跟腱挛缩、出血、感染)的发生率。结果出院1个月和3个月后，2组患者的AOFAS总分、踝关节背屈角度和踝关节跖屈角度与组内干预前比较，差异均有统计学意义(P<0.05)，且干预后，强化组患者的AOFAS总分、踝关节背屈角度、踝关节跖屈角度即优于组内干预前，差异均有统计学意义(P<0.05)，而强化组患者出院3个月后的AOFAS总分、踝关节背屈角度、踝关节跖屈角度亦显著优于常规组出院3个月后，差异均有统计学意义(P<0.05)。干预后、出院1个月和3个月后，2组患者VAS评分和AIMS2-SF总分均显著优于组内干预前，差异均有统计学意义(P<0.05)，且强化组干预后和出院一个月后的VAS评分亦显著优于常规组同时间点，差异均有统计学意义(P<0.05)。住院治疗期间，常规组患者不良事件发生率为30.0%，强化组无不良事件发生，组间比较，差异有统计学意义(P<0.05)。结论强化康复训练可促进下肢静脉畸形术后患者下肢运动功能的恢复、缓解患者疼痛的程度、改善患者的生活质量。