简介:摘要:利用RT-Thread操作系统,设计了一种Modbus网关,实现了CAN协议、ModBus RTU协议与ModBus TCP协议数据的转换。该网关采用STM32F103VET6作为主芯片,采用TJA1042T/3和GM485E作为CAN通讯和Modbus RTU通讯芯片,实现对现场传感器数据的采集;采用W5500芯片作为从站,以ModBus TCP协议向上位机发送数据。经过测试表明,该网关通讯稳定可靠,具有实时性好、可扩展性高、抗干扰能力强的特点,能够满足工业现场通信需求。
基于RT-Thread操作系统的Modbus网关设计