简介:摘要:随着科技的不断发展,汽车自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的研究热点。自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl,ACC)作为自动驾驶技术的重要组成部分,能够有效提高行车安全性和舒适性。然而,在复杂多变的交通环境中,如何准确预测安全风险,实现自适应巡航控制系统的智能化,成为当前研究的关键问题。因此,针对此问题,提出了一种基于安全风险预测的汽车自动驾驶自适应巡航控制方法,并通过仿真实验验证了其有效性和可行性。
基于安全风险预测的汽车自动驾驶自适应巡航控制研究