简介：摘要目的探讨胃上部癌行根治性近端胃切除术食管胃吻合与双通道吻合的临床疗效。方法采用回顾性队列研究方法。收集2018年1月至2020年12月天津医科大学肿瘤医院收治的172例胃上部癌行根治性近端胃切除术病人的临床病理资料；男147例，女25例；中位年龄为62岁，年龄范围为25~81岁。172例病人均行消化道重建，其中83例行食管胃吻合，设为食管吻合组；89例行双通道吻合，设为双通道吻合组。病人均由胃部肿瘤科主诊医师行根治性近端胃切除联合D1+淋巴结清扫术。消化道重建由主刀医师决定行食管胃吻合或双通道吻合。观察指标：（1）手术情况。（2）随访情况。采用门诊、电话或线上App等方式进行随访。术后1个月进行第1次随访，术后2年内每3个月随访1次，术后2~5年每6个月随访1次。采用反流性食管炎问卷调查、胃镜和上消化道造影检查，判断病人胃食管反流和吻合口狭窄情况。随访时间截至2021年2月1日。正态分布的计量资料以x±s表示，组间比较采用t检验；偏态分布的计量资料以M（范围）表示，组间比较采用Mann-Whitney U检验。等级资料比较采用非参数秩和检验。计数资料以绝对数表示，组间比较采用χ²检验。结果（1）手术情况：食管胃吻合组病人手术方式（开腹手术、腹腔镜手术、达芬奇机器人手术），淋巴结转移数目，术后住院时间分别为74例、9例、0，2枚（0~15枚），（12±4）d；双通道吻合组病人上述指标分别为65例、15例、9例，3枚（0~28枚），（11±3）d，两组病人上述指标比较，差异均有统计学意义（χ²=10.887，Z=-1.058，t=3.284，P<0.05）。（2）随访情况：172例病人均获得随访，随访时间为2~38个月，中位随访时间为13个月，食管胃吻合组和双通道吻合组病人随访期间胃食管反流、吻合口狭窄分别为58例和14例、10例和1例，两组病人上述指标比较，差异均有统计学意义（χ²=51.743，7.219，P<0.05）。结论胃上部癌行根治性近端胃切除术，双通道吻合更适用于胃大弯侧Siewert Ⅱ型食管胃结合部腺癌或位置偏下肿瘤；双通道吻合与食管胃吻合比较，不增加并发症，且术后胃食管反流和吻合口狭窄发生率降低。

简介：摘要：转子磁链观测器的准确性直接影响异步电机矢量控制传动系统的性能。针对传统二阶开环转子磁链观测器（电压模型和电流模型）在不同转速段对电机参数敏感且无法闭环调整的缺点，论文研究了一种新的四阶闭环滑模磁链观测器，通过反馈定子电流的观测误差实现转子磁链幅值和角度的闭环估计，从而减小了观测器对电机参数的敏感性。为了消除滑模控制中的颤抖问题，引入了一种新的函数代替传统的符号函数。通过理论分析和仿真，验证了观测器在定子电阻和转子电阻变化时比传统观测器具有更好的观测性能。

简介：【摘要】：本文阐述了伺服轴驱动器在数控机床上对伺服电机进行控制和调整的方法，运行中特点，以及一些故障的维修与解决的技巧

简介：【摘要】：本文阐述了西门子808D系统对配备不同编码器的电机在加工当中的控制方法和技巧，以及在加工当中需要注意的事项