简介：摘要： 针对水面漂浮垃圾日益泛滥、收集成本高、难度大的问题，本团队设计了一种收集效率高、适应性强的拨爪式水面垃圾自主收集桶。该收集桶主要由摆动拨爪装置、浮力调控舱、快换网袋、排水导流装置、水下推进器及信息采集与控制系统组成。摆动拨爪装置中的曲柄摇杆机构通过理论计算最终设计得出，高效工作的同时也可扩大垃圾收集范围；借助排水导流装置形成特定水流，带动漂浮物流入快换网袋；浮力调控舱通过改变排水体积调节浮力，保证收集桶在工作时维持适宜吃水深度。对于装置整体，通过平衡理论分析，保证其在稳定平衡的工作状态下实现自主巡航、快速收集等要求。
水面垃圾自主收集桶设计
