简介：摘要：本论文基于ROS系统研究了消防机器人的设计及应用，并讨论了其在未来的发展前景。通过对消防机器人的研究现状和背景的介绍，分析了ROS系统在消防机器人设计中的优势和应用价值，并提出了进一步的研究内容和展望。
基于 ROS 系统的消防机器人设计研究
