简介：摘要：本文介绍电磁循迹越野车的设计方案。车辆基于TC377处理器，采用AURIX开发环境。通过智能车机械结构调整，传感器电路设计，电池、传感器的选择以及起跑线的检测等完成小车的自主循迹，简单工作原理是TC377单片机通过AD口采集电感检测的拟量，并通过算法处理，然后返回的值用于舵机控制，根据编码器返回值进行电机的闭环控制。为达到速度和转角协调控制的目的，采用模糊PID的方法，使小车能够平稳循迹选择合适的电池为小车提供强大的电力。
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