简介:双目立体匹配属于三维重建的重要环节,匹配所获得的视差图很大程度上影响着模型的重建质量。在原有局部特征的双目立体匹配算法的基础上,提出一种基于广度优先搜索的视差优化后处理方法;在左右一致性检测之后添加视差优化过程,结合局部特征的双目立体匹配算法,计算出的视差准确率有进一步的提升。使用通用计算进行并行优化,提高实时三维重建的精度。
基于广度优先视差优化的双目立体匹配