简介：摘要该项目是以STM32F407ZET6作为主控的一款图书馆检索机器人，主要由机械手，STM32F4，OpenMV,步进电机等组成。OpenMV摄像头是用来实现图像识别，即实现识别每本书的编码，而机械手是用来取书的，步进电机控制机械手移动。该项目解决了我们人力检索带来的耗时，耗力问题。以往的检索方式是给你一个大概的区域，然后你自己去找，而我们的这个机器人是能够带你找到准确的位置并把书给你取出来。
图书馆检索机器人
