简介：摘要：本文 以履带式移动机器人在多种复杂环境地形上的高通过性、高适应性的共性问题为出发点，重点提出 可变形履带式移动机器人机构实现方法、机器人与地面的交互作用机理等问题，形成一种履带式移动机器人多地形通过性和适应性的设计方法和评价机制，为履带式移动机器人关键技术的创新研究提供重要的理论方法和支撑。
简介：幼儿园与家庭、社区之间的合作共育对儿童发展的意义是持续而深远的。本文从生态视角阐述幼儿园与家庭、社区合作共育的有效价值，探究三方合作共育的有效策略，并对后续工作进行理性思考。从园所实际出发，深入开展节日活动、主题活动及专项活动，促进幼儿园与家庭、社区有效互动与深度融合，使三方合作共育向着规范化方向发展。幼儿园与家庭、社区合作共育需要建立长效机制，达成教育共识，整合教育资源，提升教育内涵，从而更好地促进儿童的发展。
履带式移动机器人方案设计
生态视野中幼儿园与家庭、社区合作共育的策略探究
