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  • 简介:摘要:在现代智慧城市建设的进程中,水域环境在线监测与治理是非常重要的一环。针对传统监测与清理方法的局限性,基于NB-IoT的应用优势,提出了基于NB-IoT的城市水域环境在线监测与治理方案。该方案将传感器节点与NB-IoT网络连接,实现了对关键参数如水质和溶解氧等的实时监测;运用配备感知技术和自主导航系统的水面垃圾清理器人,实现对城市水域环境的自动监测和水体表面垃圾的清理;此外,利用云计算和大数据分析技术,对监测数据进行处理和分析,使决策者和管理人员能够实时获取和分析水环境信息。通过结合基于NB-IoT的在线监测系统,可以实现数据共享和协同工作,提高治理效率和水环境保护能力。

  • 标签: NB-IoT 机器人 水域垃圾清理 自动识别 传感器
  • 简介:摘要:为高效开展水域治理,提出一种基于机器视觉技术的固定水域垃圾自动清理器人设计方案,对该机器人所能实现的功能、机械结构和工作原理进行设计。该机器人主要通过视觉模块提升智能化,采用灵活机动、同时降低能耗的新思路,以达到垃圾清洁的作用。结果表明,该机器人可解决垃圾收集效率不高且水域具有局限性的问题,提高作业效率以及操作人员安全。

  • 标签: 智能 机器人 水面垃圾清理
  • 简介:摘要:随着水域环境问题日益受到关注,水面垃圾清理成为重要任务。传统清理方式存在效率低、适应性差等问题。新型铲斗式水面垃圾清理装置的创新设计旨在克服这些不足。该装置在结构设计上具备独特性,如铲斗的特殊形状与开合机制。同时,其在动力系统、自动化控制方面也有创新,能高效精准地清理不同类型水面垃圾,提升清理效率与质量,保护水域环境。

  • 标签: 铲斗式 水面垃圾清理 创新设计 自动化控制 高效
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