简介:摘要 应用ABB机器人编程语言中的数组部分内容,在编写机器人加工高铁侧墙座椅孔程序时,应用了数组,使得程序简洁,便于编程与调试。
简介:摘要:随着科技的迅猛发展,机器人在日常生活和工业应用中扮演着越来越重要的角色。多传感器信息融合技术作为一种关键技术,可以将来自不同传感器的数据和信息相互结合,从而提升机器人的感知能力和决策精度。然而,其应用中也面临着一些问题,如传感器选择与布置、数据融合与校准、处理大数据与实时性要求等。本文将探讨多传感器信息融合技术的概述、应用以及相应问题的解决策略,为进一步推动智能机器人的发展提供理论和实践指导。