简介：摘要：随着全自动驾驶的推广，自动化车辆基地新增信号系统与车库门接口设计，主要用于停车列检库和洗车库库门状态监测，并辅助车站值班工作人员进行库门相关操作。本文从需求分析、设计分析到电路实现等方面详细介绍了车库门与信号系统的接口实现过程，并设计了适用于车库门接口的定型组合，目前该设计已应用于某地铁线路，实现了停车列检库和洗车库库门的状态监测。
全自动驾驶车辆基地库门接口设计
